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  Produkt-, Installations- und Bedienerhandbücher, Software und Firmware
  (online-Registrierung erforderlich)
• Produktspezifikation UDC 3500
  Nr. GE0I-6034 (10/2005 - 160 KB)

• höherwertige Regelaufgaben in der Prozeßindustrie
• backup-Regler für SPS-Softwareregler
• Anwendungen, bei denen eine hohe Gerätefrontschutzart – IP66/NEMA4X erforderlich ist

• CE, UL gelistet: UL61010C-1, CSA zertifiziert: CSA1010-1

• IP 66 und NEMA 4X (zertifiziert)
• eingebaute Handstation
• backup-Reglerfunktion
• 1 oder 2 Regelkreise - auch als Kaskadenregler konfigurierbar
• Infrarot-Konfigurationsport an der Gerätefront (Standard)
• Etnernet-Kommunikationsschnittstelle oder RS485
• Vakuumfluoreszenz-Display, hervorragend ablesbar auch bei widrigen Umgebungsbedingungen
• 3 Universalmeßeingänge für den Istwert, zur Sollwertvorgabe, als Eingang der auf Grenzwertverletzung überwacht werden soll oder zur Stellungsrückmeldung - konfigurierbar auch als 1 Universaleingang und 4 Linearausgänge
• 4 Digitaleingänge z.B. zur Umschaltung von einem auf den anderen Sollwert oder Hand/Auto
• 1 analoger Hilfsausgang z.B. für Transmitterfunktion
• Sollwertrampen- und Programmgeberfunktion
• Echtzeituhr
• Mathematik- und Logikfunktionen
• eMail-Funktion: Alarme können als eMail-Meldung ausgegeben werden

8-Segment-Funktionsgenerator
Zwei 8-Segment-Funktionsgeneratoren erlauben die Linearisierung beliebiger Meßwertgeber oder können zur Kompensation besonderer Stellgliedcharakteristiken verwendet werden. Wahlweise können die beiden Funktionsgeneratoren zu einem 16-Segment-Funktionsgenerator zusammengeschaltet werden.

Polynom-Funktionsgenerator
Ein Polynom-Funktionsgenerator 5ter Ordnung ( Y = aX⁵+bX⁴+cX³+dX²+eX+f) erlaubt die Linearisierung beliebiger Meßwertgeber.

Aufsummierer (Totalisator)
Ein zurücksetzbarer 8-stelliger Totalisator ermöglicht die Aufsummierung des Durchflusses (Meßsignal an einem der Analogeingänge) über die Zeit.

Sensorintegritätsüberwachung
Thermoelemente werden nicht nur auf Bruch überwacht sondern auch auf Alterung bzw. bevorstehenden Ausfall. Beide Zustände können je einen Alarm auslösen, der über ein (oder beide) Alarmrelais signalisiert wird.

Regelalgorithmus/Ausgangsarten
PID-Algorithmus ( PID A oder PID B), PD-Algorithmus mit Nullpunktverschiebung, Zweipunkt-Regelalgorithmus, Dreipunkt-Schrittalgorithmus, Stellungsproportionaler Ausgang, zeitproportionaler Ausgang, stetiger Ausgang, Heizen/Kühlen-Algorithmus (Strom/Strom, Strom/Relais, Relais/Strom, Relais/Relais)

2 Regelkreise
Im UDC 3500 können 2 unabhängige Regelkreise realisiert werden. Eine Kaskadenregelung ist konfigurierbar.

Selbstoptimierung
Honeywell Accutune III Selbstoptimierungsalgorithmus wahlweise mit Optimierungskriterium für schnelles Erreichen des Sollwertes (geringes Überschwingen erlaubt) oder für überschwingungsfreies Erreichen des Sollwertes. Selbstoptimierung auch im Heizen/Kühlen-Betrieb. Fuzzy-Algorithmus zur Anpassung des Reglerausgangsverhaltens ohne Beeinflussung der PID-Parameter.

Sicherheit
Ein Paßwortschutz ermöglicht die Verriegelung von der Geräteparametrierung, Kalibrierung, und Regelparametereinstellung. Über einen der Digitaleingänge können alle Tasten des Reglers gesperrt werden.

Timerfunktion
Die Timerfunktion wird über die Gerätetastatur, einen anstehenden Alarm oder einen Digitaleingang gestartet und aktiviert nach Ablauf einer voreingestellten Zeit (0...99 Stunden/59Minuten oder Minuten/Sekunden) das Alarmrelais 1.

Sollwertprogrammgeberfunktion
Ein Sollwertprogramm mit bis zu 10 Rampensegmenten und bis zu 10 Haltesegmenten kann konfiguriert werden. In jedem Segment kann einer der 4 voreinstellbaren PID-Parametersätze gewählt werden.

Rampenfunktion
Die Rampenfunktion ermöglicht bei jedem Sollwertwechsel das sukzessive Anfahren des neuen Sollwertes. Unterschiedliche Änderungsgeschwindigkeiten für ansteigenden und abfallenden Sollwert sind konfigurierbar.

4 PID-Parametersätze für jeden Regelkreis
4 PID-Parametersätze können für jeden Regelkreis voreingestellt werden. Über die Gerätetastatur oder die Binäreingänge kann zwischen den einzelnen Parametersätzen umgeschaltet werden.

HealthWatch (Option)
HealthWatch ist eine integrierte Prozeßdiagnosefunktion im Regler. Diese Softwarefunktion erleichtert die Zustandsdiagnose des Prozesses, denn HealthWatch erfaßt die wichtigsten Zustände eines Regelkreises wie z. B.:

• Wie lange ist der Regelkreis schon in Betrieb? (Betriebsstundenzähler)
• Wie lange und wie oft wurden Alarmgrenzwerte verletzt? (Grenzwerte richtig gewählt? Regelparameter richtig bestimmt?, alle Komponenten des Regelkreises i.O.?)
• Wie lange und wie oft war der Regelkreis in der Betriebsart " Handbetrieb"? (Wie oft und wie lange haben die Bediener den Regler außer Funktion gesetzt, z.B. beim An- und Abfahren?)
• Wie lange war der Regelausgang in der Sättigung? (Stellglied richtig dimensioniert?)
• Wie oft war der (schaltende) Regelausgang aktiv? (Lebensdauer des Stellgliedes bzw. von Relais und Schützen)
• Wie oft wurde der Regler aus– und eingeschaltet? (Wie oft wurde der Prozeß an- und abgefahren?)
• Wie oft war das Meßsignal außerhalb des spezifizierten Bereiches? (Fühler oder Kabel zeitweise defekt oder Meßbereich falsch gewählt)
• Insgesamt stehen 3 Betriebsstundenzähler sowie 3 Zähler zur Verfügung.

Alarmtypen
Istwertalarm hoch, Istwertalarm tief, Abweichungsalarm, Regelkreisalarm. Es lassen sich bis zu 2 Alarmausgänge ansteuern. Pro Alarmausgang lassen sich zwei Grenzwerte konfigurieren. Alarme können mit Selbsthaltefunktion konfiguriert werden. Alramunterdrückung im Anfahrbetrieb konfigurierbar.

eMail-Funktion
Alarme können als eMails (mit einem Betreff und Absenderinformation) vom UDC2500 an beliebige eMail-Empfänger automatisch geschickt werden.

Ausgänge
Der Regler hat bis zu 7 Ausgänge für Regelung und Alarmierung sowie zur Signalübertragung
Ausgang 1: stetiger Ausgang
Ausgang 2: stetiger Ausgang oder elektromech. Relais oder Halbleiterausgang (1A) oder 1 Open Kollektor-Ausgang oder 2 Relais mit gemeinsamen Fußpunkt (für Heizen/Kühlen-Anwendungen)
Ausgang 3: 3 elektromech. Relais
Hilfsausgang:stetiger Ausgang
Alle stetigen Ausgänge mit 14-bit-Auflösung

Digitaleingänge
4 Digitaleingänge steuern Funktionen aus einer Auswahl von mehr als 30 Befehlen

Kommunikation
RS422/485 Modbus RTU
10 Base-T Ethernet TCP/IP

Mathematikfunktionen
Mittelwertbildung der beiden Analogeingänge
Störgrößenaufschaltung (additiv oder multiplikativ)
Addition/Subtraktion/Multiplikation/Division der Signale beider Analogeingänge
Hoch/Tief Auswahl der beiden Analogeingänge

Logikfunktionen
5 kaskadierbare Logikgatter (UR,NOR,AND,NAND,XOR,XNOR, Vergleich) ermöglichen die Realisierung komplexerer Verknüpfungsfunktionen.

Modularer Aufbau
Alle optionalen I/O-Module sind baugleich mit dem Schwestermodell UDC 2500/3200. Alle Ausgangsmodule sowie das Kommunikationsmodul können auch nachträglich nach- und umgerüstet werden.

Transmitterversorgung
Spannungsversorgung zur Speisung eines 2-Drahttransmitters

4 lokale und 1 externer Sollwert
Der UDC 3500 ermöglicht die Voreinstellung von bis zu 4 Sollwerten pro Regelkreis. Die Umschaltung zwischen diesen Sollwerten erfolgt über Tastendruck oder Digitaleingang. Wird über den zweiten Analogeingang des Reglers ein Sollwertsignal vorgegeben (externer Sollwert), so kann über Tastendruck oder Digitaleingang auch auf den externen Sollwert umgeschaltet werden.

PC-Konfiguration
Mittels Honeywell PIE-Software (Process Instrument Explorer) über die Infrarot-Schnittstelle oder RS 422/485 Modbus RTU oder 10 Base-T Ethernet. Die PIE-Software läuft unter den PC-Betriebssystemen Win2000, XP und NT sowie auf Pocket-PCs mit Betriebssystem Microsoft® Pocket PC 2002 und höher. Neben der offline-Konfiguration von Reglern kann online konfiguriert werden, d.h. wie bei der Konfiguration über die Gerätetastatur werden nur die Änderungen übertragen. Über die Wartungsfunktion lassen sich Diagnosedaten aus dem Regler auslesen und die Reglerfirmware jederzeit aktualisieren. Die PIE-Software ist mehrsprachig (deutsch, englisch, französisch, italienisch, spanisch).

Umgebungsbedingungen
0...55°C, 5%...90% relative Feuchte (nicht kondensierend)
Spannungsversorgung: 90...264 V AC 50/60 Hz, optional 24 V AC/DC

Der UDC 3500 ist ein Universal-Digitalregler im Frontformat 96 mm * 96 mm. Das Gerät kann zwei Regelkreise (unabhängig oder als interne Kaskade) verarbeiten. Mathematik-, Logik- und Funktionsgeneratoren ermöglichen die Realisierung komplexer Regelkreise. Eine zweizeilige klartextfähige Vakuumfluoreszenzanzeige dient der Anzeige aller wichtigen Prozeßgrößen. Die Bedienung und Gerätekonfiguration des UDC 3500 erfolgt über 8 Tasten. Die 3 Universalmeßeingänge ermöglichen den Anschluß gängiger Meßfühler. Zwei dieser Universaleingänge können so konfiguriert werden, daß alternativ bis zu 4 Lineareingänge zur Verfügung stehen. Das Gerät ist modular aufgebaut, Ausgänge und Optionen sind als steckbare Module ausgeführt. Eine nachträgliche Auf- oder Umrüstung bestehender Geräte ist ohne großen Aufwand möglich, den nachträglich installierte Module werden vom Gerät automatisch erkannt. Konsequenterweise verzichtet der Regler vollständig auf jede Art von Jumpern, Steck- oder Lötbrücken. Der Regler ist mit allen gängigen Ausgangsarten lieferbar (stetig, schaltend, Halbleiter & Open Kollektor Ausgänge). Bis zu 7 Ausgänge stehen zur Verfügung. 4 Digitaleingänge z.B. zur Betriebsartenumschaltung sind vorhanden. Die Gerätefront ist in der Schutzart IP66 und NEMA 4X ausgeführt und ermöglicht damit einen Einsatz des Gerätes bei Anwendungen bei denen die Gerätefront regelmäßig und intensiv (Außeneinsatz, Reinigung) mit Wasser in Berührung kommt. Als Meßfühler angeschlossene Thermoelemente überwacht der Regler automatisch auf Alterung bzw. potentiellen Defekt noch bevor es zum akuten Ausfall des Fühlers und damit zur Abschaltung der Anlage oder Maschine kommt. Über eines der Alarmrelais kann eine solche Vorwarnung signalisiert werden.

Die Gerätekonfiguration kann entweder über die Fronttastatur oder PC-Software erfolgen. Hierzu verfügt der UDC 3500 über eine Infrarotschnittstelle an der Gerätefront. Über die Honeywell PIE-Software kann der UDC 3500 drahtlos von Pocket-PCs oder PCs aus konfiguriert werden. Die zeitaufwendige und je nach Applikation auch kritische Anschluß von Kommunikationskabeln oder Interfaces entfällt vollständig.
Zu Einbindung des UDC 3500 in übergeordnete Kommunikationsnetzwerke stehen wahlweise eine RS422/485-Schnittstelle im Modbus-Protokoll oder aber eine Ethernet-Schnittstelle zur Verfügung. Über die im Gerät eingebaute eMail-Funktion können im Alarmfall automatisch eMails versendet werden.